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紹介している商品・サービスは、実際に利用・体験したもの、または内容を確認したうえで掲載しています。
イタリアは行きたい場所が多く、限られた日程でどう回るか悩みやすい国。
このページでは、実際に5泊7日で巡った、ミラノ・フィレンツェ・ピサ・ローマ周遊モデルプランをご紹介します。
世界遺産や街歩き、グルメを楽しみながら、鉄道移動中心で効率よく巡るルートです。
一方で、朝の街歩きを活かしたり、無理に詰め込みすぎないよう調整したり、“大人が無理なく楽しめる旅”を意識しています。
これからイタリア旅行を計画する方の参考になれば嬉しいです。
このモデルプランの特徴
イタリア5泊周遊旅でやるべきこと
このモデルプランでは、限られた5泊の日程の中で、街歩き・世界遺産・グルメまで幅広く楽しめます。
以下は、この旅で体験できること・見どころをまとめたリストです。
👇タブをクリックして都市を選んでください
- フィレンツェ
- ピサ
- ローマ
- ミラノ
- グルメ
■フィレンツェでやるべきこと
絶対に見たい芸術・建築
体験・楽しみ
歩いて感じたい
■ピサでやるべきこと
絶対に見たい
歩いて感じたい
■ローマでやるべきこと
絶対に見たい
街歩きで立ち寄りたい
歩いて感じたい
■ミラノでやるべきこと
絶対に見たい
歩いて感じたい
🇮🇹フィレンツェ・ローマ・ミラノで
食べたいグルメ
イタリア5泊周遊 モデルプラン
📍【重要】イタリア旅行の攻略ポイント
イタリアは世界中から観光客が訪れ、人気観光スポットは事前に予約しないと、並び時間でどんどん時間を消費、あるいは入場できないことも。絶対に見たい場所は、できるだけ早めに予約しておきましょう。
この旅で特に重要な予約
⚠️ 最後の晩餐
超人気。数週間〜数ヶ月前推奨
⚠️ コロッセオ
朝予約が圧倒的おすすめ
⚠️ バチカン美術館
午後でも大混雑。予約推奨
⚠️ イタリア鉄道
長距離列車は事前予約でかなり安くなり、人気時間帯は満席になることも。
基本のフライト・ホテル予約
- 往復フライト
5泊7日で複数都市を巡るなら、フライト時間はかなり重要。移動だけで疲れ切ってしまわないよう、できれば直行便や乗継時間の短い便がおすすめです。 - フィレンツェのホテル1泊
- ローマのホテル予約3泊
- ミラノのホテル1泊
この旅の移動ルート
イタリア主要都市は、高速鉄道や鉄道を使うと効率よく周遊できます。

モデルプランの内容
| 1日目 | ✈️ 東京→ミラノ マルペンサ空港 🚃 マルペンサ空港→ミラノ中央駅(当日チケット購入) 🚃 ミラノ中央駅→フィレンツェ(事前予約) 【フィレンツェ街歩き】 ・メディチ家礼拝堂(当日チケット) ・フィレンツェドゥォーモ ・ミケランジェロ広場 フィレンツェ泊 |
| 2日目 | 【早朝フィレンツェ街歩き】 🚃 フィレンツェ→ピサ(当日チケット購入) 【ピサ観光】 ・ピサの斜塔 🚃 ピサ→ローマ(事前予約) ローマ泊 |
| 3日目 | 【古代ローマとバチカン】 ・コロッセオ&フォロ・ロマーノ(事前予約) ・バチカン美術館(事前予約) ローマ泊 |
| 4日目 | 【ローマの街歩き】 ・サンピエトロ大聖堂 ・スペイン広場 ・トレヴィの泉 ローマ泊 |
| 5日目 | 🚃 ローマ→ミラノ(事前予約) 【最後の晩餐とミラノ観光】 ・最後の晩餐(事前予約) ・ドゥォーモ見学(当日オンライン予約) ミラノ泊 |
| 6/7日目 | 【早朝ミラノ街歩き】 🚃 ミラノ中央駅→マルペンサ空港 ✈️ マルペンサ空港 → 北京 ✈️ 北京→東京 |
DAY1
1日目|東京→ミラノ→フィレンツェ 大移動

東京からミラノへの直行便を利用して、さらにそのままフィレンツェへ向かう大移動です。
5泊7日でイタリアを周遊するなら、移動時間をできるだけ短くすることも重要なポイント。直行便を利用することで、到着後も街歩きを楽しむ余裕が生まれます。
夕方にフィレンツェへ到着後は、限られた時間の中で街歩きを楽しみます。翌日は朝のうちにピサへ移動するため、見る場所は絞って効率よく。
本当は中に入ってじっくり見たい場所でも、開館時間や混雑状況を考えて、今回は外観だけと割り切って。
それでも、ドゥォーモ周辺の街並みや夕方の広場を歩いているだけで、フィレンツェらしい空気を十分に感じられます。
▶ ミラノ空港からミラノ中央駅への移動方法
(実用ガイド)
▶ フィレンツェ街歩きモデルコース
(実際に歩いたおすすめルート)
▶ フィレンツェ観光スポットまとめ
(営業時間・予約・見どころ)
DAY2
2日目|フィレンツェ街歩き→ピサの斜塔→ローマへ

2日目は、早朝のフィレンツェを歩いたあと、電車でピサへ向かいます。
イタリアへ行くなら絶対に見たい「ピサの斜塔」へ。駅から斜塔まで歩くだけでも、イタリアらしい街並みを楽しめます。
さらにピサからローマまでの移動。
街歩きと電車移動の多い1日ですが、余裕を持った時間で列車を予約すれば気持ちがラクになります。
移動するたびに街の雰囲気が変わり、「次はどんな景色だろう?」というワクワク感が続きます。
▶︎ピサ駅からピサの斜塔への歩き方
(実際に歩いたルート、営業時間・見どころ)
▶︎ 海岸線を走る電車 ピサ→ローマに乗ってみた
(実用ガイド)
▶︎ DAY2詳細
(旅行記・写真多め)
DAY3
3日目|コロッセオとフォロ・ロマーノ、バチカン美術館

コロッセオは、できるだけ朝早い時間に予約すると、一日を有効に使えるのでおすすめです。
アリーナ入場は別料金ですが、入ってみる価値あり。満足度が高いです。
コロッセオ見学後は、そのままフォロ・ロマーノとパラティーノの丘へ。
さらに、この日のうちにバチカン美術館も予約できるなら、時間に余裕を持って夕方がおすすめです。
▶︎ コロッセオとフォロ・ロマーノの詳細
(実用ガイド 予約方法・歩き方)
▶︎ バチカン美術館の詳細
(実用ガイド 予約方法・注意点)
▶︎ DAY3詳細
(旅行記・写真多め)
DAY4
4日目|ローマを歩いて感じる一日

ローマの街歩きを中心に楽しむ一日。
コロッセオやバチカンのような大型観光地とは違い、この日は広場や噴水、歴史ある街並みを歩きながら巡ります。
ローマは、映画や雑誌・本などで見たことがある景色が次々と現れ、歩いているだけでも十分に楽しめる街です。
特に早朝は観光客が少なく、写真を撮ったり、のんびり街を歩いたりしやすい時間帯。
一方で、昼以降はかなり人が増え、季節によっては暑さで体力も消耗しやすくなります。
無理に詰め込みすぎず、途中でカフェ休憩を挟みながら、自分のペースで街歩きを楽しむのがおすすめです。
▶︎ おすすめローマの街歩きルート
(実際に歩いたおすすめルート)
▶︎ ローマの観光スポット
(営業時間・予約・見どころ)
▶︎ DAY4詳細
(旅行記・写真多め)
DAY5
5日目|ローマ→ミラノ

ローマを楽しんだ後は、再びミラノへ移動。
この旅最後の大きな見どころは、レオナルド・ダ・ヴィンチの『最後の晩餐』です。
『最後の晩餐』は、サンタ・マリア・デッレ・グラツィエ教会の中にあり、事前予約必須。
とても人気の高いチケットなので、希望日時で見学したい場合は、できるだけ早めの予約がおすすめです。
ミラノのドゥォーモも人気スポットで、事前予約が安心。時間帯によっては当日入場できる場合もあります。
▶︎ 最後の晩餐 詳細 チケット予約、行き方など
(実用ガイド 予約方法)
▶︎ ミラノのドゥォーモ詳細
(実用ガイド チケット購入情報)
▶︎DAY5詳細
(旅行記・写真多め)
DAY6
6・7日目|ミラノ早朝の街歩きから帰国

ミラノの街も、最後まで楽しみたい。
帰国前の早朝は、観光客の少ない静かな街を歩ける時間。
まだ閉まっている店や、人の少ないドゥォーモ周辺など、昼間とは少し違うミラノの雰囲気を感じられます。
街歩きを楽しんだあと、時間に余裕を持って空港へ向かいます。
▶︎ ミラノ街歩きモデルプラン
(実際に歩いたおすすめルート)
▶︎ ミラノ観光スポット
(営業時間・予約・見どころ)
▶︎ ミラノ中央駅からマルペンサ空港 電車移動要注意!
▶︎ DAY6・7詳細
(旅行記・写真多め)
フライトのおすすめ
日本→イタリアへの直行便
5泊7日で複数都市を巡るなら、移動疲れを減らせる直行便がかなり便利です。
ミラノ行き(ANA)
| 発着 | 羽田→ミラノ・マルペンサ空港 |
| 運行間隔 | 現在は週数便運航 |
| ポイント | 北イタリア周遊と相性◎ |
ローマ行き(ITAエアウェイズ)
| 発着 | 羽田→ローマ・フィウミチーノ空港 |
| 運行間隔 | 毎日運航 |
| ポイント | ローマスタートの周遊に便利 |
乗継便は時間に注意
ヨーロッパ系・中東系・中国系航空会社など、乗継便を利用すると選択肢はかなり増えます。
ただし、5泊7日で周遊する場合は、乗継時間が長すぎると現地滞在時間がかなり減るため注意。
フライトを検索
フライトはシーズンや購入するタイミングによってかなり料金が変わってきます。
気になったら、今すぐチェック
ホテルのおすすめ
イタリアは石畳や階段が多く、スーツケースを持っての移動は意外と大変。
できるだけ移動をラクにするため、ホテルは駅アクセスの良い場所を選ぶのがおすすめです。
実際に宿泊したホテルをご紹介します。
フィレンツェ
▶︎ B&B ラ チッタデッラ
フィレンツェ駅から近く、価格も比較的手頃なB&B。
一方で、B&Bに慣れていないと少し戸惑う部分もあるため、事前に詳細を確認しておくと安心です。
ローマ
▶︎ ドリーム ステーション
ローマ・テルミニ駅から約100m。
驚くほど駅に近く、便利な立地。設備も清潔感があり、価格もリーズナブル。一般的なホテルと違って、ローマの街で暮らしているような雰囲気を感じられるB&Bです。
ミラノ
▶︎ Best Western Madison Hotel
ミラノ中央駅から徒歩圏のホテル。
最終日は空港移動もあるため、落ち着いて休める駅近ホテルを選ぶと安心です。





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